Sotvoldiyev Asadbek Abrorjon oʻgʻli, Murodullayeva Rayhona Abdurahmon qizi, Shamamatova Sayyora Jo`raboy qizi and Ro`zaliyev Muhammadaziz Xolmurod o`g`li 2024. ROBOTOTEXNIKA . TADQIQOTLAR.UZ. 37, 5 (May 2024), 172–175.