Sotvoldiyev Asadbek Abrorjon oʻgʻli, Murodullayeva Rayhona Abdurahmon qizi, Shamamatova Sayyora Jo`raboy qizi, and Ro`zaliyev Muhammadaziz Xolmurod o`g`li, “ROBOTOTEXNIKA ”, ilmiy , vol. 37, no. 5, pp. 172–175, May 2024.